発表文献（2023年度）
論文誌
鉄道
- Keisuke Sakai, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Kazuhiro Tanaka, Shunji Morita, Katsutoshi Tokuhara, Koki Kasai:IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 12, No. 5, pp. 924-932, 2023
- 坂井 桂祐, 大西 亘, 古関 隆章, 田中 和広, 森田 隼史, 徳原 克俊, 葛西 光希:電気学会論文誌D, Vol. 143, No. 6, pp. 447-454, 2023
国際会議
制御システム
- Koki Hattori, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki:“Mass Flow Rate Control with Compensation of Nonlinearity Using Valve Internal Variables,”Advanced Motion Control(AMC), Feb. 2024
- Kosuke Numata, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Yusuke Nomura, Adiyasuren Altanbileg, Shuji Takada:“Estimation of higher-order state variables by polynomial approximation considering quantization step size of encoder and the implementation on FPGA,”Advanced Motion Control(AMC), Feb. 2024
- Kentaro Tsurumoto, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki:“Task flexible and high performance ILC: Preliminary analysis of combining a basis function and frequency-domain approach,”The 22nd IFAC World Congress, Jul. 2023
電気学会研究会
鉄道
- 長井 健介, 大西 亘, 古関 隆章:“構造物への特徴形状付加による1次元LiDARセンサを用いた構造物同定精度の向上の提案,”TER-24-007, LD-24-007, 2024
制御システム
- 浜中 清貴, 大西 亘, 古関 隆章, 浅井 満季, 吉原 康二, 名和 政道:“スタッカクレーンのためのアクティブマスダンパを用いた振動抑制制御の基礎検討,”MEC-23-018, 2023
- 沼田 鋼助, 大西 亘, 古関 隆章, 野村 優介, アディヤスレン アルタンビレグ, 高田 修司:“エンコーダの量子化幅を考慮した多項式近似による高次状態変数の推定,”MEC-23-028, 2023
シンポジウム・研究会・大会等発表
鉄道
- 坂井 桂祐, 大西 亘, 古関 隆章, 田中 和広, 森田 隼史, 徳原 克俊, 葛西 光希:“移動閉塞路線の折り返しを考慮した遅延伝搬抑制効果の解析,”2023年電気学会産業応用部門大会, 2023
- 長井 健介, 大西 亘, 古関 隆章:“1次元LiDARセンサを用いた周辺の構造物同定に基づく列車の絶対位置検知,”2023年電気学会産業応用部門大会, 2023
- 坂井 桂祐, 大西 亘, 古関 隆章:“動的計画法の並列化によるジャーク上限を考慮した列車運転曲線の省エネルギー最適化,”第30回鉄道技術連合シンポジウム (J-RAIL2023), 2023
受賞（2023年度）
- 弦本 健太郎:工学系研究科長賞（修士）東京大学大学院工学系研究科, 2024
- 服部 光希, 大西 亘, 古関 隆章:Best Paper AwardMass Flow Rate Control with Compensation of Nonlinearity Using Valve Internal Variables2024 AMC – IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, 2024
- 浜中 清貴:優秀論文発表賞スタッカクレーンのためのアクティブマスダンパを用いた振動抑制制御の基礎検討メカトロニクス制御技術委員会, 2024
- 沼田 鋼助:優秀論文発表賞エンコーダの量子化幅を考慮した多項式近似による高次状態変数の推定メカトロニクス制御技術委員会, 2024