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2010年度年報

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表紙
目次
1. 研究室メンバ
2. 研究室予算
3. 研究室構成員の活動
4. 研究現況
4-1. 列車の運転整理
4-2. 永久磁石形同期機・リニアドライブ
4-3. 鉄道車両の電気駆動制御とエネルギー
4-4. 生体機構を取り入れた運動制御
5. 発表論文・著作
5-1. 列車の運転整理
5-2. 永久磁石形同期機・リニアドライブ
5-3. 鉄道車両の電気駆動制御
5-4. 生体機構を取り入れた運動制御
5-5. その他
背表紙
発表論文集
発表論文集目次
列車の運転整理
千種健二*, 佐藤圭介, 古関隆章:
交通・電気鉄道研究会, TER-10-057, 2010
千種健二*, 佐藤圭介, 古関隆章:
第 17 回鉄道技術連合シンポジウム(J-Rail2010), 2010
千種健二*, 佐藤圭介, 古関隆章:
“混合整数計画法に基づく列車運行乱れ時の旅客損失に主眼を置いた運転整理最適化”
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌, 2011(投稿中)
福地正樹, 古関隆章:
電気学会交通・電気鉄道研究会 TER-10-049,pp.39-44, 2010
福地正樹, 古関隆章:
電気学会電気鉄道・ITS合同研究会 TER-10-058・ITS-10-049,pp.39-44, 2010
福地正樹, 古関隆章:
第 17 回鉄道技術連合シンポジウム(J-RAIL2010), S5-2-5, pp.519-523, 2010
福地正樹, 古関隆章:
電気学会全国大会,vol.3,pp.137-138, 2010
永久磁石形同期機・リニアドライブ
Kouichi Sato, Jung-Seob Shin, Takafumi Koseki and Yasuaki Aoyama
International Conference on Electrical Machines, Roma, Italy, Sep 2010
佐藤 功一, 古関 隆章, 青山 康明:
平成 22 年電気学会研究会 回転機研究会, RM-10-147, pp.79-84, 北見, 2010
早山和弥、古関隆章
電気学会 交通・電気鉄道研究会、TER-10-048, 2010
Shin Jung-Seob, Takafumi Koseki, Geuk-Sub An, Kim Houng-Joong:
第 4 回 LRT国際ワークショップ 2010, 沖縄, 2010. 11
申 重燮, 古関隆章,金 弘中:
平成 22 年電気学会リニアドライブ研究会 2010, LD-10-060, 東京, 2010. 12
Shin Jung-Seob, Takafumi Koseki, Kim Houng-Joong:
The 6th IEEE International Magnetics Conference (Intermag 2011), AF-11, Taiwan, 2011.4
中村太一*,佐藤功一,古関隆章,青山康明:
第 4 回 LRT国際ワークショップ 2010, 沖縄, 2010. 11
中村太一*,シンジュンソブ,古関隆章:
平成 22 年電気学会全国大会, 2011
G. Patterson, T. Koseki, Y. Aoyama,K. Sako:
IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 47, No.1, pp. 65-71, February 2011
鉄道車両の電気駆動制御とエネルギー
原崇文,槻木澤佑公,古関隆章,村端章浩,岡山秀夫:
電気学会交通・電気鉄道研究会 TER-10-38,2010
T. Hara , Y. Takada, T. Koseki and Y. Nozaki:
Comprail 2010, Beijin, Aug 31, Sep 2nd
原崇文,槻木澤佑公,古関隆章:
NU-Rail, 2011
生体機構を取り入れた運動制御
H. Fukusho, T. Sugimoto, T. Koseki :
International Symposium on Application of Biomechanical Control Systems to Precision Engineering (ISAB 2010), pp. 163-169, 2010
T. Sugimoto, H. Fukusho, T. Koseki :
International Symposium on Application of Biomechanical Control Systems to Precision Engineering (ISAB 2010), pp. 210-215, 2010
福正 博之, 古関 隆章:
"ヒトのリンク構造と一関節駆動と二関節同時駆動の協調を生かしたロボットの曲げ伸ばし運動の制御,"
電気学会論文誌 D (査読中)
H. Fukusho, T. Sugimoto and T. Koseki:
" Flexible and Simplified Motion Control of Engineering Robotic Legs Taking Advantage of a Human Evolution - Cooperative Simultaneous Actuation of Mono- and Bi-articular Muscles,"
IET Research Journals, Control Theory & Applications(査読中)
福正, 杉本, 高田, 古関:
" 二関節筋を生かしたロボットアームの伸縮運動制御実験,"
電気学会論文誌 D (査読中)
その他
久野村 健, 古関 隆章:
電学論D, Vol.130, No. 4, pp.536-543 (2010)
Takafumi Koseki:
The Journal of The Institute of Electrical Engineers of Japan,Vol. 130, No. 8, pp.524-525 (2010)
Takafumi Koseki,
Invited Paper 24D2-1, International Conference on Power Electronics, pp. 2836-2841, Sapporo, June 2010
Takafumi Koseki and Houng-Joong Kim:
古関 隆章・福正 博之・杉本 貴大(東京大学):
ロボット学会学術講演会 1P1-1 / 基調講演
Takafumi Koseki, Hiroyuki Fukusho, and Takahiro Sugimoto:
Global COE Symposium: Secure Life Electronics, 4 pages, December 2010, The University of Tokyo
古関 隆章:
2010 年度電気学会全国大会、大阪 シンポジウム:S19-5,
古関隆章 :
電気学会誌, Vol. 130, No. 8, pp.524-525 (2010)
古関 隆章,
鉄道車両と技術 No. 171 特集 LRT Workshop 2010, pp. 2-7

Last Update:2011/05/26